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title: "Enchanted Tools et ses robots Mirokaï : la robotique de service à la française cherche sa place"
description: "Fondée par Jérôme Monceaux, cocréateur des robots Nao et Pepper, la start-up parisienne Enchanted Tools présente ses Mirokaï comme des robots de service « prêts à l'emploi ». Entre vision soignée et déploiements encore au stade de prototypes, où en est vraiment le projet ?"
category: "Sciences & Tech"
category_url: https://actubrief.fr/rubrique/sciences
author: "Thomas Blanc"
published: 2026-06-22T20:05:00.000Z
updated: 2026-06-22T20:05:00.000Z
canonical: https://actubrief.fr/article/enchanted-tools-et-ses-robots-mirokai-la-robotique-de-service-a-la-francaise-che
tags: ["robotique", "Enchanted Tools", "Mirokaï", "Jérôme Monceaux", "innovation française"]
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# Enchanted Tools et ses robots Mirokaï : la robotique de service à la française cherche sa place

Fondée par Jérôme Monceaux, cocréateur des robots Nao et Pepper, la start-up parisienne Enchanted Tools présente ses Mirokaï comme des robots de service « prêts à l'emploi ». Entre vision soignée et déploiements encore au stade de prototypes, où en est vraiment le projet ?

Un visage expressif, des oreilles articulées, un corps en équilibre sur une sphère : les robots Mirokaï de la start-up française Enchanted Tools ressemblent davantage à des personnages de manga qu'aux bras industriels habituels. C'est l'ambition affichée par leur créateur — « sortir les robots de science-fiction des laboratoires », selon la formule reprise par [Le Journal du Geek](https://www.journaldugeek.com/2026/06/20/le-francais-mirokai-veut-sortir-les-robots-de-science-fiction-des-laboratoires/). Reste à distinguer la promesse commerciale de la réalité des déploiements.

## Qui est Jérôme Monceaux

Le fondateur n'est pas un débutant : Jérôme Monceaux a cofondé en 2005 Aldebaran Robotics, où il a piloté le développement de **Nao** puis **Pepper**, deux robots emblématiques de la robotique humanoïde grand public. Il quitte l'entreprise en 2015, puis crée Enchanted Tools fin 2021, [rappelle Maddyness](https://www.maddyness.com/2023/01/27/enchanted-tools-robotique/), avec l'idée de repartir de zéro sur les briques techniques jugées insuffisantes.

## Ce que sont les Mirokaï

Déclinés en deux personnages (Miroki et Miroka), les Mirokaï mesurent environ 1,23 m pour quelque 26 kg. Leur particularité tient au mode de déplacement : un système « ballbot », le robot étant en équilibre sur une sphère stabilisée par trois roues omnidirectionnelles, ce qui lui permet de se mouvoir à 360°. Des bras articulés peuvent saisir de petits objets, et le design mi-humain mi-animal vise une interaction plus chaleureuse. Les usages mis en avant relèvent de la logistique hospitalière et de l'accueil, avec un partenariat noué avec le Broca Living Lab de l'AP-HP, [selon Wikipédia](https://fr.wikipedia.org/wiki/Enchanted_Tools).

## Où en est le déploiement ?

C'est ici qu'il faut rester prudent. Enchanted Tools se dit prête pour ses premiers déploiements commerciaux, mais les sources évoquent surtout des **prototypes en test** (Europe, États-Unis, Japon, Arabie saoudite) — un stade qui tient davantage de l'expérimentation que de la généralisation. Aucune source consultée ne cite de client commercial nommé ni de nombre de robots en exploitation réelle : la formule « prêts à l'emploi » reste un argument de l'entreprise. Avec une levée d'amorçage de 15 millions d'euros et une visibilité acquise au CES et à VivaTech, Enchanted Tools incarne néanmoins une continuité de l'expertise française en robotique sociale. L'enjeu des prochains mois : transformer la démonstration en contrats vérifiables.

## Sources

- [Avec Mirokaï, le français Enchanted Tools veut sortir les robots de science-fiction des laboratoires](https://www.journaldugeek.com/2026/06/20/le-francais-mirokai-veut-sortir-les-robots-de-science-fiction-des-laboratoires/)
- [18 ans après Aldebaran, Enchanted Tools place la France sur l'échiquier de la robotique](https://www.maddyness.com/2023/01/27/enchanted-tools-robotique/)
- [Enchanted Tools](https://fr.wikipedia.org/wiki/Enchanted_Tools)